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基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

本文摘要:目前,具备自动驾驶功能的智能车更加引发人们的推崇。智能车装备了各种传感器来收集路况信息,通过计算机的掌控可以构建自适应巡弋,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险性、剧毒、危害的环境里工作,而且能通过计算机的掌控构建安全性驾驶员,能大幅度降低车祸的发生率。 智能车的设计关键是路况信息的收集,传统的方案多使用红外光电传感器,此方案不仅噪声较小,而且与主控CPU的相连电路简单,传输速率快。

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目前,具备自动驾驶功能的智能车更加引发人们的推崇。智能车装备了各种传感器来收集路况信息,通过计算机的掌控可以构建自适应巡弋,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险性、剧毒、危害的环境里工作,而且能通过计算机的掌控构建安全性驾驶员,能大幅度降低车祸的发生率。

智能车的设计关键是路况信息的收集,传统的方案多使用红外光电传感器,此方案不仅噪声较小,而且与主控CPU的相连电路简单,传输速率快。本文研究的智能小车系统搭配了TSL1401CL线性CCD图像收集模块,该模块使用串行通信方式与主控CPU相连,不仅电路非常简单、性能平稳,而且收集速率慢。通过实验测试,本文设计的智能车能根据收集到的图像分析前方路径及障碍而构建智能驾驶,具备极强的实用价值和市场前景。


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